Egwyddor gweithio'r peiriant dirwyn i ben cylch gêr lled-awtomatig
Egwyddor gweithio'r peiriant dirwyn trawsnewidyddion toroidal: trwsio'r cylch magnetig neu'r craidd haearn, pasio'r wifren drwy'r cylch magnetig i'r fraich robot, mae'r fraich robot yn tynnu'r hyd i'w glwyfo ar un adeg, ac yna'n mynd i ddechrau'r cylch magnetig, y wifren yw'r ail Pasio drwy'r cylch magnetig am yr eildro, a'i roi i glip arall i'w drwsio dros dro. Mae'r fraich fecanyddol yn dychwelyd i'r man cychwyn i gladdu'r wifren ar gyfer yr ail gylch. Mae'r wifren yn mynd drwy'r cylch magnetig am y trydydd tro, a gall y cylch dwyochrog gwblhau cynnyrch.
